Driva stegmotor med L293 eller TB6612 -shield

En användbar motorshield

Det finns 2 versioner av denna motor shield. Skillnaden är att version 1 är väldigt billig och klarar ca 1.2 A drivström och version 2 är lite dyrare och klarar 1.8 A drivström. Anslutningarna är detsamma.

L293 (Version 1)

Version 1 bygger på den välkända kretsen L293.

TB6612 (Version 2)

Version 2 bygger istället på kretsen TB6612. En intressant potentiellt användbar feature med denna shield är att den är stackbar. Det går alltså dunka in flera sådana här ovanpå varandra och därmed styra många stegmotorer.

Uppkoppling

Båda dessa shield går att använda på många olika sätt. Driva stegmotorer (2 stycken), dc-motorer (4 stycken) och det finns också utgång för att styra 2 servon. Detta gör denna shield klockren i ett mindre robotbygge.

Hursomhelst. För att koppla in en stegmotor kan man göra som nedan. Har du problem med att begripa vilka färger på din stegmotor som är A+ A- B+ B- så titta på denna sida där stegmotorns inkoppling är lite mer utförlig och skriv sedan ner vilken tråd som är vilken på ett papper eller fäst tejpbitar på trådarna där du skriver A+ A- B+ B- tydligt.



Det finns ett käckt bibliotek som hör till denna motor-shield och du hittar det här. Du klickar där det står clone or download och sedan download ZIP. Under skiss i arduino, välj inkludera bibliotek, lägg till ZIP-bibliotek. Surfa fram till filen du hämtade. Markera den och klicka på öppna, så läses modulen in. Nu kan du inkludera AFMotor.h i din kod.

#include <AFMotor.h>

// När du skapar din motor-klass så glöm inte
// att 1= inkoppling av stegmotor på M1/M2-sidan
// att 2= inkoppling av stegmotor på M3/M4-sidan
//
AF_Stepper motor(48, 1);

void setup() 
{
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("Stepper test!");
  motor.setSpeed(50);  // 10 rpm 
}

void loop() 
{
  Serial.println("Single coil steps");
  motor.step(100, FORWARD, SINGLE); 
  motor.step(100, BACKWARD, SINGLE); 

  Serial.println("Double coil steps");
  motor.step(100, FORWARD, DOUBLE); 
  motor.step(100, BACKWARD, DOUBLE);

  Serial.println("Interleave coil steps");
  motor.step(100, FORWARD, INTERLEAVE); 
  motor.step(100, BACKWARD, INTERLEAVE); 

  Serial.println("Micrsostep steps");
  motor.step(100, FORWARD, MICROSTEP); 
  motor.step(100, BACKWARD, MICROSTEP); 
}

Annons

Egen domän, epost & webbsida

Från 120 + 140 = 260 kr per år + moms för Brons -konto med .com -domän.

Bästa sättet att lära sig något, är att 1) ha något att Meka med 2) Meka.

Detsamma gäller förstås internet och webbsidor. Vill du lära dig göra roliga saker, t.ex. en fixa en egen hemsida på en egen domän eller installera en hemma-server på egen domän? Skaffa ett konto på ett billigt hjälpsamt webbhotell, där du kan ställa många dumma frågor till supporten. Välkommen!

Kontrollpanel (Direct Admin), där du kan lägga till epostadresser, installera wordpress för en företagssida eller privat blogg, lägga till subdomäner, tanka upp filer, ändra DNS -pekare och massor med annat. Behöver du hjälp fixa webbsida? Vi hjälper dig. Börjar ditt nuvarande webbhotell bli störande dyrt? Hör av dig, vi kan troligtvis hjälpa dig med flytten.

Karla Hosting AB • https://karlahosting.se