Stegmotorer för grottmänniskor

Trial and error

Så du har en stegmotorj*vul som du vill ansluta men du orkar inte eller kan inte leta rätt på stegmotorns manual. Du vet att programmet i din arduino funkar (du kopierade koden härifrån), så det "bör" enbart handla om att få sladdarna rätt. (a.k.a. "teori 1")

Om det är en 4-trådars stegmotor så kan du faktiskt prova dig fram, förutsatt att du provar med viss systematik.

Baseline

Om det inte fungerar, då kommer stegmotorn "brumma" och inte röra sig någon vart. Om det fungerar då kommer stegmotorn snurra. Det är vår baseline här. Okej? Om det varken brummar eller rör på sig, då måste du gå tillbaka och kontrollera att du har ett program som snurrar i din arduino. Kom också ihåg att om det brummar, låt det inte brumma för länge eftersom något kan gå sönder.

Obs att ett vanligt fel om allting är inkopplat rätt men inte fungerar ändå - det är att h-bryggan ska ha samma jordplan som MCUn (arduino t.ex.).

Metod

1. Börja med att koppla in på random vis och prova.

Proof of concept

Ett exempel följer. Fyra trådar kan kopplas in på 4! olika sätt (4! = 4*3*2*1 = 24). Tänk såhär, på första positionen kan någon av de 4 färgerna placeras. På andra positionen återstår någon av de 3 återstående färgerna. På 3:e positionen återstår 2 färger välja mellan och på 4:e positionen finns den färg som blir över.

Av dessa finns det fyra kombinationer som kommer fungera, där det värsta som inträffar är att stegmotorn snurrar åt fel håll.




Lycka till !